bánh xe-ray

Bài báo nghiên cứu ứng dụng phần mềm Universal Mechanism (UM) để xây dựng mô hình động lực học toa xe hàng trên cơ sở xây dựng mô hình và liên kết các bộ phận như bộ trục bánh xe, thân xe, má giá, hệ thống treo và tác dụng tương hỗ giữa bánh xe - ray.