điều khiển thích nghi
Điều khiển bám nhiệt độ chính xác cho hệ thống lạnh sử dụng cơ chế tự chỉnh định tham số PID bằng logic mờ
Bài báo đề xuất giải pháp thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi sử dụng logic mờ (Fuzzy Self-Tuning PID) để điều khiển nhiệt độ buồng lạnh. Giải thuật mờ được sử dụng để trực tuyến chỉnh định 3 tham số (Kp,Ki,Kd) dựa trên sai lệch và tốc độ biến thiên sai lệch nhiệt độ. Kết quả mô phỏng trên phần mềm MATLAB/Simulink cho thấy bộ điều khiển đề xuất có thời gian đáp ứng nhanh, giảm độ vọt lố và khả năng kháng nhiễu tốt hơn đáng kể so với bộ điều khiển PID truyền thống.
Phương pháp đánh giá hiệu quả triển khai thuật toán điều khiển thích nghi đèn giao thông
Bài báo trình bày một phương pháp đánh giá hiệu quả thuật toán điều khiển đèn giao thông thông minh dựa trên hai tiêu chí chính: Lưu lượng phương tiện và độ bão hòa nút giao. Nghiên cứu khẳng định tính khả thi của việc áp dụng các thuật toán điều khiển thông minh trong điều kiện thực tế, đồng thời đề xuất hướng phát triển tích hợp các yếu tố thời gian thực và học máy để nâng cao hiệu suất hệ thống trong tương lai.
Điều khiển mạng nơ-ron thích nghi cho hệ thống buộc tàu hai điểm
Trong nghiên cứu này, thuật toán điều khiển mạng nơ-ron thích nghi được đề xuất cho hệ thống buộc tàu hai điểm ứng dụng trong quá trình nhận dầu tại các giàn khoan dầu khí.
- Dự án Monrei Saigon Thành phố thuỷ liệu đầu tiên tại Việt Nam