giảm thiểu các xung động học
Mitigation of initial kinematic transients in redundant 5-dof manipulators via a Cold-Start framework
Bài báo này giới thiệu một phương pháp khởi tạo "Khởi động nguội" (Cold-Start) được thiết kế nhằm giảm thiểu sự mất liên tục của vận tốc và gia tốc ban đầu trong quá trình bám quỹ đạo dựa trên động học ngược (IK) cho các tay máy robot dư dẫn 5 bậc tự do (5-DOF).
- Dự án Monrei Saigon Thành phố thuỷ liệu đầu tiên tại Việt Nam