hệ thống lạnh

Bài báo đề xuất giải pháp thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi sử dụng logic mờ (Fuzzy Self-Tuning PID) để điều khiển nhiệt độ buồng lạnh. Giải thuật mờ được sử dụng để trực tuyến chỉnh định 3 tham số (Kp,Ki,Kd) dựa trên sai lệch và tốc độ biến thiên sai lệch nhiệt độ. Kết quả mô phỏng trên phần mềm MATLAB/Simulink cho thấy bộ điều khiển đề xuất có thời gian đáp ứng nhanh, giảm độ vọt lố và khả năng kháng nhiễu tốt hơn đáng kể so với bộ điều khiển PID truyền thống.