ổn định hướng chuyển động

Bài báo tập trung vào hướng tiếp cận: Xây dựng mô hình toán học và mô phỏng ô tô con kết hợp mô hình dẫn động lái có hình thang lái Ackermann và mô hình lốp phi tuyến Pacejka. Thông qua các kịch bản quay vòng đều và chuyển làn kép, nghiên cứu trích xuất các thông số động lực học cốt lõi để đánh giá định lượng tính ổn định hướng, tạo cơ sở cho việc tối ưu hóa thiết kế và vận hành hệ thống lái cơ khí trên xe con