thiết kế và chế tạo robot
Thiết kế, chế tạo hệ cánh tay robot dạng người tương tác điều khiển bằng thị giác máy tính
Bài báo trình bày thiết kế và chế tạo một hệ thống robot hai cánh tay mô phỏng cơ thể người, với cấu hình 6 bậc tự do cho mỗi cánh tay, trong đó ứng dụng giải pháp điều khiển bám theo chuyển động của người điều khiển thông qua camera 2D tiêu chuẩn.
