UAV đang được triển khai rộng rãi trong nhiều lĩnh vực kỹ thuật và dân sự, từ nông nghiệp chính xác, giám sát Thể thao 28bet, cứu hộ... Về cấu hình khí động học, hai loại chính thường được sử dụng là UAV cánh cố định và UAV đa cánh quạt. Với xu hướng gia tăng thời gian bay và tải trọng, UAV đa cánh quạt ngày càng phổ biến nhờ đặc tính điều khiển linh hoạt và khả năng cất hạ cánh thẳng đứng. Nghiên cứu này, chúng tôi trình bày chi tiết một mô hình thí nghiệm đo lực nâng của hệ cánh quạt đồng trục.